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PRODUCT

				
產(chǎn)品展示

			

			

				
  • 首頁(yè) - FANUC
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    FANUC機(jī)器人
    
FANUC

    
 
    
 
    
 
    歡迎致電0757-23339411，咨詢和訂購(gòu)
    
 
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    產(chǎn)品詳情
    
  
    
 
    
	
		
    
			
				機(jī)型  
			
			
				CR-4iA  
			
			
				CR-7iA  
			
			
				CR-7iA/L  
			
			
				CR-14iA/L  
			
		
    
	    
	
		
    
			
				控制軸數(shù)  
			
			
				6軸(J1, J2, J3, J4, J5, J6
			
		
    
		
    
			
				可達(dá)半徑  
			
			
				550 mm
			
			
				717 mm
			
			
				911 mm
			
			
				911 mm ( 負(fù)載未滿12kg時(shí))
    
820 mm (負(fù)載12kg以上時(shí))
			    		
		
    
		
    
			
				安裝方式（注釋1）  
			
			
				地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
			
		
    
		
    
			
				動(dòng)作范圍  
			
			
				J1軸  
			
			
				340° 5.93rad
			
			
				340° 5.93rad
			
			
				340° 5.93rad
			
			
				340° 5.93rad
			
		
    
		
    
			
				J2軸 
			
			
				150° 2.61rad
			
			
				166° 2.89rad
			
			
				166° 2.89rad
			
			
				166° 2.89rad
			
		
    
		
    
			
				J3軸 
			
			
				354° 6.17rad
			
			
				373° 6.51rad
			
			
				383° 6.68rad
			
			
				383° 6.68rad
			
		
    
		
    
			
				J4軸 
			
			
				380°  6.63rad
			
			
				380°  6.63rad
			
			
				380°  6.63rad
			
			
				380°  6.63rad
			
		
    
		
    
			
				J5軸 
			
			
				200° 3.49rad
			
			
				240° 4.18rad
			
			
				240° 4.18rad
			
			
				240° 4.18rad
			
		
    
		
    
			
				J6軸 
			
			
				720° 12.57rad
			
			
				720° 12.57rad
			
			
				720° 12.57rad
			
			
				720° 12.57rad
			
		
    
		
    
			
				手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量(注釋2)  
			
			
				4kg
			
			
				7kg
			
			
				7kg
			
			
				14kg
			
		
    
		
    
			
				最高速度(注釋3,注釋4)  
			
			
				1000 mm/s
			
			
				1000 mm/s
			
			
				1000 mm/s
			
			
				500 mm/s
			
		
    
		
    
			
				手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩  
			
			
				J4軸  
			
			
				8.86 N·m
			
			
				16.6 N·m
			
			
				16.6 N·m
			
			
				31.0 N·m
			
		
    
		
    
			
				J5軸 
			
			
				8.86 N·m
			
			
				16.6 N·m
			
			
				16.6 N·m
			
			
				31.0 N·m
			
		
    
		
    
			
				J6軸 
			
			
				4.90 N·m
			
			
				9.4 N·m
			
			
				9.4 N·m
			
			
				13.4 N·m
			
		
    
		
    
			
				手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  
			
			
				J4軸 
			
			
				0.20 kg·m2
			
			
				0.47 kg·m2
			
			
				0.47 kg·m2
			
			
				0.66 kg·m2
			
		
    
		
    
			
				J5軸 
			
			
				0.20 kg·m2
			
			
				0.47 kg·m2
			
			
				0.47 kg·m2
			
			
				0.66 kg·m2
			
		
    
		
    
			
				J6軸 
			
			
				0.067 kg·m2
			
			
				0.15 kg·m2
			
			
				0.15 kg·m2
			
			
				0.30 kg·m2
			
		
    
		
    
			
				重復(fù)定位精度(注釋5)  
			
			
				± 0.01 mm
			
			
				± 0.01 mm
			
			
				± 0.01 mm
			
			
				± 0.01 mm
			
		
    
		
    
			
				機(jī)器人質(zhì)量(注釋6)  
			
			
				48 kg
			
			
				53 kg
			
			
				55 kg
			
			
				55 kg
			
		
    
		
    
			
				安裝條件 
			
			
				環(huán)境溫度
			
			
				0~45℃
			
		
    
		
    
			
				環(huán)境濕度
			
			
				通常在75 % RH以下
(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)
    
短期在95% RH以下(1個(gè)月之內(nèi))
			    		
		
    
		
    
			
				振動(dòng)加速度
			
			
				4.9 m/s2 (0.5G)以下
			
		
    
	    

    

    
	注釋1)壁掛安裝時(shí)，根據(jù)負(fù)載質(zhì)量，附有動(dòng)作范圍的限制。
    
注釋2)包含外圍設(shè)備電纜擺動(dòng)負(fù)載以及附加儀器的總質(zhì)量，請(qǐng)不要超過(guò)此值。
    
注釋3)短距離移動(dòng)時(shí)，有可能達(dá)不到最高速度。
    
注釋4)需要根據(jù)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，決定動(dòng)作速度。
    
注釋5)遵從ISO 9283《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》的測(cè)量結(jié)果。
    
注釋6)不包含控制裝置質(zhì)量。

    

    
	
    

    

    
	
		
    
			
				動(dòng)作范圍
			
		
    
		
    
			
				 
			
		
    
	    

    
 
    
 
    
 
    
 
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    
 
    
 
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